Eureka

STM32之EXTI外部中断1.中断简介中断：在主程序运行中，出现特定的中断触发条件（中断源），使CPU暂停当前程序，转而去执行中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更紧急的的中断源 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回 中断执行流程图： 2.NVIC中断管理中断优先级分组对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 常用分组2 抢占优先级高的可以中断嵌套，抢占优先级相同的多个中断源依据响应优先级依次执行 3.EXTI外部中断功能：EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXtI中断程序 触发方式：上升沿\下降沿\双边沿\软件触发 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（PA0、PB0 ...

STM32之GPIOGPIO简介GPIO是通用输入输出端口（General Purpose Input Output）的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32芯片的GPIO被分成很多组，每组有16个引脚，所有的GPIO引脚都有基本的输入输出功能。 共有8种输入输出模式 引脚电平：0V~3V，部分引脚可容忍5V（引脚定义中带FT的） 输出模式下控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。 输入模式下，可读取高低电平，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。 GPIO框图剖析 输入输出模式输入模式 浮空输入：读取引脚电平，引脚悬空，则电平不确定（使用时接连续信号） 上拉输入：读取引脚电平，内接上拉电阻，悬空默认高电平 下拉输入：读取引脚电平，内接下拉电阻，悬空默认低电平 模拟输入：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC 输出模式 开漏输出：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS 推挽输出：可输出引脚电 ...

STM32介绍简介 STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低是一款经典的嵌入式微控制器。 STM32 F 103 C 8 T 6STM32 是产品系列名 F 表示这是Flash产品，目前没有其他选项 103 产品子系列，103是增强型，101是基本型 C 指管脚数目，T=36脚、C=48脚、R=64脚、V=100脚、Z=144脚 8 表示 闪存存储器容量，6、8、B、C、D、E代表32、64、128、256、384、512K字节 T 表示封装信息，H=BGA、T=LQFP、U=VFQFPN 6 表示工作温度范围，6是-40~+85、7是-40~+105 后面还可有标识内部固件版本号信息内容 文章内容使用STM32F103C8T6最小系统板为例 软件安装文章使用Keil 5 MDK，安装之后还需要对软件进行注册，然后安装对应芯片的器件支持包 安装驱动：STLink驱动，USB转串口驱动 编程使用标准库，之后可以了解一下HAL库 片上资源/外设 NVIC：嵌套向量中断控制器 RCC： ...

本人学习python时笔记，欢迎各位提问指错 Python基础1.输入输出12345678910111213141516#输出a=22;b=33print("世界和平")print(a，b)print('a的值为{},b的值为{}'.format(a,b))多次print时自动换行 取消换行使用 end='' end='\n'表示换行print(a,end="")print(in#输入a=input('请输入') #默认保存为字符串a,b=3,4 #同步赋值a,b=b,a #进行交换值 2.变量命名允许使用大小写字母，数字，下划线，汉字 首字母不能是数字，不能有空格，不能与保留字相同 命名规范：驼峰命名法、帕斯卡命名法，下划线命名 3.数据类型数字类型：整数，浮点数，复数 对应： 整数，实数，复数 进制. 十六进制0x开头；八进制0o开头；二进制0b开头 输出时 ...

科学哲学导论 通识选修课《科学哲学导论》复习提纲 感谢本课程教师 许老师 缩写表： 《科》=《科学究竟是什么（第4版）》 《哲》=《科学哲学——牛津通识读本》 《史》=《科学哲学的历史导论（第4版）》 第一讲 绪论Ø 哲学的含义 l 词源学 l 研究对象 l 哲学思维的特征 （反思、明确表达、论证、分析、综合） Ø 科学的含义 l 狭义的科学指的是通过观察与实验等手段获取经验资料，使用归纳、演绎、猜想等方法形成理论系统所得到的知识体系，一般特指自然科学。 l 广义的科学指一切理论化、系统化的知识体系，包括社会科学、历史科学、人文科学。 l 看待科学的多维视角 知识体系、认识活动、社会建制、科学家共同体、思维方式或研究方法、文化、精神。 Ø 科学哲学的含义 科学哲学（Philosophy of Science）是哲学的一个分支学科，它从哲学的角度研究科学，以科学活动和科学理论为研究对象，主要探讨科学的本质特征、科学知识的获得和检验、科学发展的逻辑、科学理论的结构及其作用、科学的真理性等有关科学认识论和科学方法论方面的基本问题。 Ø 一般科学哲学与分学科的科学哲学 第二 ...