WSL2使用串口

在WSL2中串口无法直接使用，需要访问串行端口或 USB 设备时，可以通过USBIPD-WIN 项目为 WSL 2 提供 USB 设备支持。

本文源自微软官网WSL教程，

配置要求

• Win11 （版本号22000及以上，Win10请参考官方教程：Win10连接USB设备官方教程

• 需要具有 x64/x86 处理器的机器。 （usbipd-win 目前不支持 Arm64）。

• 已安装 Linux 发行版并设置为 WSL 2。

• 运行 Linux 内核 5.10.60.1 或更高版本。可通过uname -a查看

安装usbipd-win

Windows环境中需要安装 usbipd 工具

下载连接

直接下载 .msi 双击运行即可

WSL

在Ubuntu的终端中，运行以下指令：

sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

其他系统的请参考 官方教程

连接设备

配置好后需要手动连接USB设备

windows中

接入USB，在PowerShell命令行界面

usbipd wsl list  #查看设备列表
usbipd wsl attach --busid <busid>   #注意，<busid>是一个整体，直接输入busid号就行，不要带<>

结果应如下

这里报错，提示需要升级

然后重新运行上面代码

这里已经显示连接到了Ubuntu中了

wsl

运行查看设备

lsusb

这里已经有了设备了

如果没有可以回去检查usbipd wsl list打印列表，查看状态是否连接上

关闭串口就会断开连接（不确定），每次使用都要在windows中将其连接到wsl中

设置权限

检查连接成功后，运行编写好的串口程序，打印出了可用串口，我们连接的就是 ttyUSB0

打开串口进行操作时，会出现以下报错

这是因为权限不够，不能访问串口

解决方案

到/etc/udev/rules.d/ 目录下查看文件，发现没有 70-ttyusb.rules ，新建一个

cd /etc/udev/rules.d/
ls
	60-vboxadd.rules                70-snap.gnome-characters.rules
	70-snap.core.rules              70-snap.gnome-logs.rules
	70-snap.gnome-calculator.rules  70-snap.gnome-system-monitor.rules
sudo  vim 70-ttyusb.rules		# 该文件我的目录下没有,我新建了一个

在文件中写入以下内容

KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root",  MODE="0777"

重启udev

sudo /etc/init.d/udev restart

测试

测试前先确定USB是连接上了的

ls -l /dev/ttyUSB0

返回： crwxrwxrwx 1 root root 188, 0 Apr 25 10:27 /dev/ttyUSB0 即成功

再次运行程序，没有报错，信息也成功发送到了下位机