STM32之EXTI外部中断

1.中断简介

中断：在主程序运行中，出现特定的中断触发条件（中断源），使CPU暂停当前程序，转而去执行中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更紧急的的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回

中断执行流程图：

执行流程图

2.NVIC中断管理

中断优先级分组

对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

常用分组2

抢占优先级高的可以中断嵌套，抢占优先级相同的多个中断源依据响应优先级依次执行

image.png

3.EXTI外部中断

功能：EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXtI中断程序

触发方式：上升沿\下降沿\双边沿\软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（PA0、PB0、PC0不能同时使用）

响应方式：中断响应/事件响应

中断响应是正常状态，事件响应不会触发中断，而是触发其他外设

注意：为了节省资源，EXTI将EXTI 5-9分配到同一通道中，EXTI 10-15分配到同一通道中，只会触发两个中断程序，编程时在这两个中断函数中要再根据标志位判断是哪个

4.AFIO复用IO引脚

  • AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

  • 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

5.代码

exti.c

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void EXTIX_Init(void)
{

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟

   //GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;//Pin3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//配置为上拉输入
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化

  //EXTI配置
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//引脚选择
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;//配置中断线
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//配置为中断模式
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//配置触发方式
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	  	

  //NVIC配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC分组
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//响应优先级
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	//中断函数
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
}
 
////////如果需要判断标志位
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)
    {
     	//中断函数
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14); //清除标志位
    }
}

exti.h

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#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "sys.h" 
void EXTIX_Init(void);	//外部中断初始化	 					    
#endif

main.c

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#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"

int main(void)
 {		
	delay_init();	  	  
	EXTIX_Init();         
	while(1)
	{	
	}	 
}